| 欣見台大康仕仲教授將其近年來在MSRDS平台上的研發與教學工作成果,出版此一入門工具書。由於他豐富的實務經驗以及嚴謹的研究態度,本書得以高水準呈現。書中深入淺出地介紹MSRDS中的各項技術與工具,讀者將不但可自其中了解技術架構,也可以字裡行間了解技術的發展方向。此外,本書並提供許多案例程式,完整地教導讀者如何建構機器人的軟硬體架構,相信各種程度的讀者,都可以從本書中受益。期待此書能發揮拋磚引玉之效,吸引更多人投身機器人教育工作,讓這個機器人的時代更早來臨。 |
| -羅仁權博士‧台灣機器人學會理事長‧國立台灣大學電機工程學系教授 |
| 透過本書,可更循序漸進地了解MSRDS的重要觀念與使用技巧,案例式的說明可讓讀者更快熟悉並使用MSRDS。本書作者康仕仲教授及其團隊近年來致力於MSRDS之研究與使用推廣,並親自在課堂上教授MSRDS,累積相當程度之知識與經驗。我相信此書之中文版發行,將造福許多在正在學習機器人相關技術的年輕學子,或想一探機器人領域的愛好者。 |
| -王傑智‧國立台灣大學資訊工程系助理教授 |