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Microsoft Robotics Studio 程式開發 - 新一代超智慧機器人開發平台 
分類| 程式開發
原文書名| Programming Microsoft Robotics Studio
作者| Sara Morgan
譯者| 康仕仲‧涂智超‧蔡宛庭‧古凱元
校閱者|
出版日期| 2008-08-20
色彩| 黑白
頁數| 288
定價|NT$ 490
優惠價| 85 折,NT$ 416
書號| SKTP00017
ISBN-13| 978-986-6761-49-2
附件|
附件內容|

 

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本書深入淺出地介紹MSRS中的各項技術,讀者將不但可自其中了解技術的細節,也可以從文字間了解技術的發展方向。此外,本書並提供許多案例程式,完整地教導讀者建構完整服務型機器人的軟硬體架構,相信各種程度的讀者,都可以從本書中受益。

-羅仁權博士‧台灣機器人學會理事長‧國立台灣大學電機工程學系教授
 
 
   
 
Sara Morgan  
專業的程式開發人員及作者,主要專長為機器人與語音技術,此外,在Microsoft SQL Server以及Visual Studio領域也有極為出色的表現,她曾在DevX.com以及MSDN雜誌發表過無數關於Microsoft Robotics Studio的文章,也是微軟2007年最有價值專家(MVP)。
 
 
   
 
康仕仲
國立台灣大學土木工程系助理教授。史丹佛大學博士。結構技師高考資格。
從事道路檢測機器人、智慧吊車機具,以及保全機器人等研究,曾榮獲全美傑出博士研究論文獎,以及台大教學優良獎。目前在台灣大學土木工程系開設「機器人在工程上應用」之相關課程。
涂智超
台灣大學土木工程系學生。
蔡宛庭
臺灣大學土木工程研究所-電腦輔助工程組碩士班,曾任臺灣大學愛迪生機器人營隊講師,為第三屆微軟學生大使。
古凱元
異能光電數位設計工程師。國立台灣大學土木工程系碩士。
於台灣大學從事機器人於工程應用面的研究,包括道路鋪面檢測機器人、機器人檢測路徑規劃等;目前則從事自動化節能與照明產品設計的工作。
 
 
   
 
合乎邏輯的架構形式
  該平台整合微軟原本就已開發的技術(.NET Framework)為架構,當開發者撰寫機器人程式時,可先就每一元件撰寫模組可如同組裝實體元件般連接各個模組,並且可反覆測試修改的流程。
擬真的模擬環境
  以微軟遊戲的程式庫XNA為基礎,加上不錯的物理引擎,其所產生的視覺模擬,可以達到遊戲的品質,可擴充性也是相當理想。
易上手的視覺性程式語言
  該語言提供圖形化的程式開發介面,讓開發者能很快上手,且專注於機器人的感測與決策的流程,不用處理同步程式的技術問題。
專業團隊背書
  原文書由MSRS團隊成員檢視其內容精確性,本書由對極具機器人經驗的台灣大學康仕仲博士所率領編輯小組協助翻譯。
 
 
   
 
▓ 使用VPL(Visual Programming Language)設計應用程式。
▓ 利用Microsoft Visual Studio範本以及Commandline Tools控制機器人的感應器及傳動器。
▓ 管理服務狀態,利用XSLT來格式化及呈現輸出狀態。
▓ 建立基本的遙控裝置來操作機器人。
▓ 學習授予機器人獨立行動的技術。
▓ 使用3D模擬來完成模型設計。
▓ 設計機器人以及建立專屬硬體介面。
▓ 組合所學,建立一個會行動、可移動偵測的機器人。
 
 
   
  第01章|簡介機器人技術及Microsoft Robotics Studio
第02章|了解服務元件
第03章|視覺性程式語言
第04章|模擬
第05章|遠距控制及導航
第06章|自主式漫遊
第07章|建立新硬體介面
第08章|建立安全性監視器
第09章|機器人學的未來
附錄 A|人工智慧的簡史
附錄 B|設定硬體
 
 
   
 
 
 
   
 
 
 
   
 
Microsoft Robotics Developer Studio 實戰手冊 - 智慧型機器人程式模擬與開發
 
 
   
 
 
 
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